Το λαογραφικό μουσείο των Πετροκεράσων ιδρύθηκε το 1976 με την υπ’ αριθμόν 12/1976 απόφαση του Δημοτικού συμβουλίου και προσωρινά λειτούργησε στην αίθουσα που βρίσκεται δίπλα στο κοινοτικό κατάστημα στην πλατεία του χωριού. Εμπνευστής και ιδρυτής του λαογραφικού μουσείου ήταν ο κ. Μιχάλης Θεμ. Καρτσιώτης. Όλα τα εκθέματα του μουσείου είναι προσφορές των κατοίκων του χωριού και σε αυτά περιλαμβάνονται τοπικές ενδυμασίες, χειρόγραφα, υφάσματα, γεωργικά και οικιακά εργαλεία που αφορούν στην καθημερινή ζωή του χωριού του προηγούμενου αιώνα. Το λαογραφικό μουσείο στεγάζεται στις αίθουσες του Δημοτικού Σχολείου που βρίσκεται απέναντι από την εκκλησία του χωριού.